#ifndef IBUS_H
#define IBUS_H

#include <stdint.h>

#define IBusSize 34
#define channelC 15
#define IBusSize 0x20
#define startByteBeta 0x40

typedef uint8_t IBusFrame[IBusSize];
typedef uint16_t channelValues[15];
int encodeIBus(IBusFrame frame, channelValues vals);
#endif